Mysia’da İda Dağı eteğinde çok eski bir şehirdir. 
Adramytteon’un denize bakan çıkıntısının kuzey kenarında, Alkaios’a göre bir Leleg yerleşimi , Skepsis’li Demetrios’a göre bir Kilikya kuruluşu, Heradot’a göre bir Pelasg, Thukydides’e göre bir Aoil yerleşimi.Edonis ve Kimmeris gibi yan adları da vardır. Bu adların, Aristoteles’e göre Antandros’u işgal eden kavimlerden kaynaklanması gerekir.Diğer bir söylentiye göre de, buradan sonradan kovulan Andrialılar tarafından kurulmuş olmasıdır. Antandros bölgesinde, sikkelere göre Astria’nın  doğusundaki Aspaneus’da, İda Dağlarından elde edilen ve özellikle gemi yapımında kullanılan ağaç(odun-kereste) ticareti ileri düzeydeydi. Pers yönetimi sırasında Dareios tarafından ele geçirilmiştir.Pelopponnes  savaşları sırasında birçok kez olayların içine çekilmiştir. Atinalılara tribut(vergi) ödemek zorunda idi. Sicilyalıların hareketi yüzünden tekrar Perslerin eline düşmüştür. Sonra Persler tarafından kovulmuşlardır.4. yüzyılın ikinci yarısında özgür bir şehir olarak,geç dönemlerde ise Titus’dan Elagabal’a  kadar sikke basmıştır. Hristiyanlık döneminde bir piskoposluk merkezi idi. H.Kiepert tarafından bugünkü Avcılar yakınında, sahile doğru, iki yüz on beş metre yükseklikteki bir dağ üzerinde lokalize edilmektedir. Burada bulunmuş bir yazıt yayınlanmıştır